Com a invenção dos sapatos antigravitacionais conhecidos como Grav-Shoes, a capacidade de voar livremente tornou-se uma experiência cotidiana para as pessoas que habitam um arquipélago de quatro ilhas ao sul do Japão. Essa invenção trouxe ao povo novas formas de viver e também um novo esporte conhecido como ‘Circo Voador’, onde os participantes ganham pontos tocando em boias flutuantes ou nas costas do oponente.
A crédula e desajeitada Asuka Kurashina, recém-transferida para a Kunahama High School, entra neste mundo de vôo sem saber quando é capaz de realizar uma manobra difícil na primeira vez que participa de uma partida do Flying Circus. Eventualmente, isso a leva a se juntar ao clube Flying Circus de sua escola. Liderados por seu treinador, Masaya Hinata, seus membros consistem na experiente Misaki Tobisawa e seu amigo superprotetor, Mashiro Arisaka. Ao no Kanata no Four Rhythm segue este grupo rookie voando alto acima dos céus e em direção aos seus sonhos, armado apenas com sua paixão inabalável contra um futuro incerto.
[Escrito por MAL Rewrite]